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原创 人工智能应用智能咽拭子机器人进行核核酸测采集

发布时间:2020-08-19 09:48:29 浏览 79 来源:博学谷 作者:吾非鱼

      人工智能应用智能咽拭子机器人进行核核酸测采集,我国抗疫成效显着,但疫情形势仍然严峻,随着疫情不断扩散演变为全球蔓延的局面。能机器人采集人员通过远程遥控采集机器人对疑似/确诊患者进行采集,减少交叉感染,且器人咽拭子采样可以达到较高的质量,一次成功率大于95%。

     

    智能咽拭子机器人进行核核酸测采集
      核酸检查是目前新冠病毒感染的主要检测手段,而咽拭子是目前诊断新冠病毒感染在最主要方法采样方法。咽拭子操作过程中医务人员须与患者近距离接触,患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶,具有较高交叉感染的风险。而且,采集咽拭子过程因不同级别的医务人员水平的差异、心理的畏惧、咽拭子采集操作的不规范致拭子质量的差异容易出现假阴性,影响对病情的判断。


      针对这一问题,钟南山院士团队提出如何解决新冠病毒患者生物样本采集交叉感染、保证采样质量的方案,与中科院沈阳自动化研究所联合提出了智能化机器人咽拭子采样的解决方案。


      机器人咽拭子采集质量不劣于人工,广州呼吸健康研究院13日发布消息称,中国工程院院士钟南山团队与中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘浩团队联合开发智能咽拭子机器人。对比人工采集与机器采集的质量,上述机器采集的拭子质量不劣于人工采集。相关论文发表于《欧洲呼吸杂志》,通讯作者为广州呼吸健康研究院副院长李时悦。


      研究发现,上述智能机器人采集人员可以通过远程遥控采集机器人对疑似/确诊患者进行采集,减少交叉感染;通过临床的应用与研究,发现咽拭子的最优采集力度,能通过机械臂控制采集时在最优力度的范围,减少采集时因过大的力产生不良反应,过小的力导致拭子采集质量欠佳的问题发生,“最重要的是机器人采集无论从采集的拭子质量与病原体的发现情况不劣于人工采集,结论是智能机器人的咽拭子采集可有效应用于临床。”


      新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力,并且具备与咽部组织接触力感知能力,双目内窥镜提供高清的3D解剖场景,WIA-FA工业无线网络保障了控制指令的实时可靠传输,力反馈的人机交互终端提供操作沉浸感。机器人以远程人机协作的方式,可以轻柔、快速的完成咽部组织采样任务。


      据悉,该机器人系统于2月28日在广医一院正式开始受试者的检测,至今已开展首期20例受试者的临床试验,采集样本80份。细胞学检测结果显示机器人咽拭子采样可以达到较高的质量,一次成功率大于95%,能够利用低于医务人员平均操作力量实现有效的采样,且采样力度均匀,受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人,可避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。


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